汽车 ADAS 系统装车率攀升,多类摄像头协同作业且多传感融合保证安全性。近年来汽车 ADAS 系统装车率快速增长,多集中于 L2-L3 级,单车感知系统中摄像头使用量常超5 个,按安装位置及视野分为前视、后视、环视、侧视与内视摄像头。(1)前视摄像头置于风挡玻璃、内后视镜处,有单目或双目,是 ADAS 核心,用于识别前方道路车辆行人等。(2)环视摄像头位于车辆前后车标或附近及左右后视镜上,识别停车通道标识等,提供 360 度成像。(3)侧视摄像头在左右后视镜处或下方车身处,多用于盲点监测,未来有望取代传统光学后视镜。(4)后视摄像头装在尾箱或后挡风玻璃上,辅助倒车泊车。内视摄像头用于驾驶员监控系统 DMS 等,部分还扩展到 OMS 乘员监测系统。此外,汽车 ADAS 传感器不止这五种摄像头,主机厂多采用多传感融合,结合毫米波、激光、超声波等雷达确保安全,还可能增加摄像头数量。