这周主要学习的是蜂鸣器和超声波传感器的使用，超声波传感器在智能小车上会有很多的用处。后来结合了 LCD 的使用，搭建了简易的距离检测警报器。
硬件准备Arduino UNO 一个蜂鸣器一枚1602LCD一块(附带 PCF8574T 转接板)超声波传感器一个面包板一块连接线若干软件准备Arduino IDEUltrasonic LibraryLCD i2c Library电路连接超声波传感器的连线：VCC ——> 5V，GND ——> GND，Trig ——> A0，Echo ——> A1LCD 的连线：VCC ——> 5V，GND ——> GND，SDA ——> A4，SCL ——> A5蜂鸣器的连线：长脚 ——> 7，短脚——> GND实现代码Arduino_Learning/MeasuringDistance
代码语言：javascript复制/*
* 使用超声波传感器测量距离并显示在 LCD 上，当距离小于 20 时，发出警报
*/
// 导入库文件
#include "Ultrasonic.h"
#include
#include "Wire.h"
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
//设置(trig,echo)的连线
Ultrasonic ultrasonic(A0,A1);
// 设置变量
int distance;
// 设置引脚
int BuzzerPin = 7;
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
pinMode(BuzzerPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
distance = ultrasonic.Ranging(CM); // 使用'CM'表示厘米或者 'INC' 表示英寸
// 打印距离
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Distance: ");
lcd.print(distance);
lcd.print("cm");
digitalWrite(BuzzerPin, LOW);
// 如果测量的距离小于 20 就发出警报
if (distance < 20 ){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Danger! Danger!");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Distance: ");
lcd.print(distance);
lcd.print("cm");
digitalWrite(BuzzerPin, HIGH);
}
// 延时 1s
delay(1000);
}再附赠一个警报加亮灯的版本：
代码语言：javascript复制/*
* 使用超声波传感器测量距离并显示在 LCD 上，当距离小于 20 时，发出警报同时亮灯提示
*/
// 导入库文件
#include "Ultrasonic.h"
#include
#include "Wire.h"
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
//设置(trig,echo)的连线
Ultrasonic ultrasonic(A0,A1);
// 设置变量
int distance;
// 设置引脚
int BuzzerPin = 7;
int ledPin = 8;
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.init();
lcd.backlight();
pinMode(BuzzerPin, OUTPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
distance = ultrasonic.Ranging(CM); // 使用'CM'表示厘米或者 'INC' 表示英寸
// 打印距离
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Distance: ");
lcd.print(distance);
lcd.print("cm");
digitalWrite(BuzzerPin, LOW);
digitalWrite(ledPin, LOW);
// 如果测量的距离小于 20 就发出警报
if (distance < 20 ){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Danger! Danger!");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Distance: ");
lcd.print(distance);
lcd.print("cm");
digitalWrite(BuzzerPin, HIGH);
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
// 延时 1s
delay(1000);
}烧录代码代码编译完没问题后，点击图中所选按钮将其上传至 Arduino UNO 板上。烧录没问题后，就可以在 LCD 上观察到结果了。
实际结果 距离大于 20 cm 的情况：
距离小于 20 cm 的情况：
（同时蜂鸣器会发出警报声。 LED 版本的话，LED 同时也会亮起）
心得总结刚开始看参考文章[1]的时候，试着运行了代码，但结果一直显示 0 cm。将 5v 切换到 3.3v ，情况会有所改变，但是一段时间后又显示 0 cm。这个问题一直没解决。最后试着连接电路，将 5v 的接口接到面包板上（因为 5v 端口不够用），LCD 和 超声波传感器再分别连接 5v。烧录代码后可以正常测量距离了，虽然有时候还是不准确。
这周的项目还是简单级别的，一直想尝试难一点的项目，奈何没有很好的点子以及很多器材缺失。希望下周能够尝试更难一点的项目。
参考文章[1]. How to use the HC-SR04 Ultrasonic Sensor